Kamesznica jest wsią dość ludną (niecałe 3 tys. mieszkańców) i dość rozległą. Jej zabudowania, położone na wysokości od 480 do 560 m n.p.m., rozciągają się na południowo-wschodnich zboczach Baraniej Góry, wzdłuż dwóch potoków: Bystrej i Janoski, które w pobliżu centrum osady łączą się i płyną dalej na wschód, by po ok. 3 km wpaść do Soły już na terenie Milówki.



      Pięknie brzmiąca nazwa osady, która pochodzi ponoć od "kamieni ślniących" znajdowanych ponoć na dnie przepływającego tędy potoku, pojawiła się w dokumentach pisanych w 1626 r., w wykazie Państwa Żywieckiego. Przez wieki nazwę Kamesznica kojarzono jednak ze zbójnictwem, gdyż stąd właśnie pochodziło wielu beskidzkich rabusiów, m.in. słynny Proćpak.